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     堆取料机空间防撞系统包括大臂位置反馈系统、空间数据计算系统和空间防撞控制系统。堆取料机的载荷有两种情况。一种是外载荷决定机构的载荷。如堆料机皮带机上的载荷，风载荷。另外一种是由最大电机的扭矩决定的载荷。如回转机构的载荷，大车走行机构的载荷，俯仰油缸的载荷（最大液压压力）。

       1、刮板输送机链条润滑时，滴油点应处理好内外链板之间的间隙。

　　 2、刮板驱动运转时，减速机不得有异常噪音，温升不应大于40℃。

　　 3、当磨损程度达到机身的三分之二时，应及时更换刮刀装置中固定在刮刀机身表面的耐磨板。

　　 4、刮刀装置中间的导轮有螺栓松动现象，如有松动应及时拧紧。

　　 5、导槽衬垫磨损，当磨损到危及导槽本体时，应及时更换。

　　 6、刮板操作中是否有偏斜现象，如果偏斜可以调整链轮尾部张紧装置中的螺钉和螺母，使两个链条支撑刮板的预紧力一致。

　　 7、吊耙钢丝绳磨损严重，磨损严重应注意观察，及时更换。

       8、料耙是否沿支撑轨道平稳运行并改变方向，是否有异常声音。

　　 9、耙辊的磨损是否会在正常工作条件下引发危机。

       10、端梁行走机构是否平稳，调车换向是否可靠，开式齿轮是否啮合。

　　 此外，斗轮堆取料机目前是中国大型散料堆的主要设备，广泛应用于煤炭、矿山、港口等场所。由于复杂的工作条件，材料运输通常具有大颗粒和高速的特点，这导致对材料的巨大影响，因此，耐磨衬板应该安装在诸如落煤管和煤斗等材料的冲刷表面上，以防止金属结构部件的磨损和过早损坏。