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       圆形料场堆取料机控制系统单机调试完成后，将进入联动系统调试阶段。联动调试分为堆料机构联动调试和取料机机构联动调试。联动调试是检验堆取料机是否具备工作能力的重要步骤。联动调试主要是通过PLC程序检测各机构之间的联锁关系，此外，堆取料机安装工段也在进行联动调试。联动调试完成后，圆形堆场堆取料机可以完成单独的堆取料机工作，即在联动调试任务完成后，圆形堆场堆取料机已经具备堆取料机能力。

　　 堆料机构联动调试:堆料旋转机构、堆料带机构、堆料系统带从栈桥方向联动调试。圆形料场堆取料机的堆料任务是通过将堆料机构的各个部分相互协调来完成的。取料机联动调试：地下巷道取料回转机构、取料俯仰机构、取料刮板机构和取料系统皮带联动调试。圆形料场堆取料机的取料任务是通过取料机机构各部分的协同工作完成的。

　　 1 )施工机械设备:矿用自卸车、装载机推土机挖掘机铲斗板、侧铲刀板、铲斗底板、铲刀和感觉板。

　　 2 )装卸机械设备:卸磨链板、料斗衬板、抓斗刮板、中型自动自卸车斗板、堆取料机斗轮板。

　　 3 )施工机械设备:水泥推进器齿轮板、混凝土搅拌机衬板、搅拌楼衬板、除尘器衬板

       4 )冶金机械设备:铁矿石烧结输送弯头、铁矿石烧结机衬板、刮板输送机衬板

　　 5 )采矿机械和设备:矿物材料、碎石机衬板和刀片。

　　 6 )其他机械设备:砂轮机筒体、叶片、各种港口机械耐磨部件

　　 7 )火电设备:磨煤机衬板、煤斗、配煤管、配煤器栅板、卸煤设备衬板、散装清理机。

　　 8 )抛丸机设备:抛丸机衬板。